瑜珈是发祥于古印度的一种神秘宗教。它是佛教和基督教以前的宗教，是宗教性少的宗教。
瑜珈的修行分为八个阶段，即：(1)约束；(2)戒律；(3)姿势和体位；(4)调节呼吸；(5)控制感觉；(6)精神集中；(7)冥想；(8)三昧。所谓三昧，是指心神平静，杂念止息，从世俗中超脱出来的境界。瑜珈有多种流派，有的以修身养性为主，有的以锻炼身体为目的。医学上的瑜珈疗法采用各式各样的体位，调整呼吸，集中注意力或冥想，使心身安定，解除应激，恢复身体内环境稳定和自然治愈力。
瑜珈疗法采用的姿势和体位多种多样。日本学者对各种姿势做过生理研究，连续记录呼吸、血压、脉搏，挑选出眼镜蛇、弓、龟、骆驼、珠蜘、蝗虫等姿势。瑜珈的姿势多取动物的名称，因为动物的姿势是自然的。由于人变成双腿直立，取不自然的姿势，结果脊椎负担过重，容易引起腰背疼痛和内脏下垂。采取动物的自然姿势可以达到治疗目的。调整呼吸时做腹式呼吸，或边呼吸边数数。集中精神时将注意力集中于一个问题或身体的某一点，如双眼半闭半开，俯视鼻尖，在保持觉醒状态的同时，精神内守。冥想时使自身与环境统一，消除对立，使自己的意念与行动一致。研究证实，瑜珈疗法中控制呼吸是最主要的，控制呼吸就能控制姿势，同时也能控制血压、脉搏，对其他自主功能也有调节作用。
瑜珈疗法可每周进行1次，每次2小时，参加人数10人左右。先做各种姿势，其次做呼吸训练，然后冥想20分钟。每次治疗完之后，可以对瑜珈与心身疾病自由讨论，能收到集体治疗的效果。
瑜珈疗法多与其他治疗并用，适应症有焦虑状态、疑病状态、高血压、心脏神经症等心身疾患。强迫状态、抑郁状态是中等适应证。不适于癔症。